1.0はじめに
規範事例： スタッフは、さまざまな歩行速度でXNUMX列にXNUMXつずつ通過します
-フレームレートの変動に関係なく、スタッフを除外する成功率は> 80％です（システムがバッファからフレームをXNUMXつずつ取得し、Tofの読み取り値が各処理サイクル中に取得されるため）
ケース1：XNUMX人以上のスタッフが並んで歩く
除外の成功 時間の80％ スタッフがToFカバレッジゾーンを通過する限り（ デバイスインストールガイド)
ケース2：スタッフと非スタッフが反対方向に歩く
除外成功率は、ToFカバレッジゾーン内で交差しない場合の基本ケースと同様です。 それらがToFゾーン内で交差または停止すると、不一致が発生します（スタッフは除外されませんが、スタッフ以外は除外されるか、両方が除外されます）。 それ以外の場合、スタッフがカウンターの真下を通り抜けて排除されると、反対方向に来る人は自然に立ち止まって待つか、横に歩いて衝突を避け、Tofゾーン内で交差しなくなります。
1.1制限事項
- スタッフと非スタッフが次々と通過するときの分離距離が1m未満の場合、非スタッフの除外が発生する可能性があります。 一致する距離としきい値を調整すると、不一致の可能性を低くすることができますが、スタッフの除外の成功率とのトレードオフがあります。 キャプチャされたフレームとToF読み取り値の間でタイムスタンプマッチングを行うことにより、将来さらに改善することが可能です。
- 現在のToFセンサーの解像度（8x8）を考えると、カウンターの真下に長時間滞在しているスタッフを除外するのはまだ適切ではありません。 スタッフ（反射タグがオンになっている）の動きにより、通行人も除外される可能性があります。特に、スタッフがTOFセンサーのカバレッジゾーンの一部を占めていて、顧客がゾーン内を通り過ぎる場合はそうです。 （より高いToFセンサーの解像度とより広いカバレッジにより、これが実現可能になります）
1.2DProでのToFセンサーのその他の潜在的な使用例
- ToFセンサーの距離値の読み取り値と最小身長との比較に基づくノイズリダクション用
- 高さ推定用
- 暗い環境での狭い入り口のカウントの代替手段