1.0簡介
基本情況： 工作人員以不同的步行速度在一條線上一次通過一個
-- 排除人員的成功率 > 80%，無論幀率波動如何（因為系統從緩衝區一一抓取幀，並且在每個處理週期中檢索 Tof 讀數）
案例一：兩名或多名員工並排通過
排除成功 80％的時間 只要員工確實通過了 ToF 覆蓋區域（在 設備安裝指南)
案例2：員工和編外人員反方向穿行
如果它們相交不在 ToF 覆蓋區域內，則排除成功率類似於基本情況。 如果它們在 ToF 區域內相交或停止，則會發生不匹配（員工未排除但非員工排除或兩者都被排除）。 除此之外，如果工作人員直接從櫃檯下方通過而被排除在外，對面的人自然會停下來等待或側身走以避免碰撞，因此不再在Tof區域內相交。
1.1限制
- 如果工作人員和編外人員一個接一個通過時的間隔距離<1m，則可能會排除編外人員。 調整匹配距離和閾值有助於降低不匹配的機會，但要權衡員工排除成功率。 未來可能通過在捕獲的幀和 ToF 讀數之間進行時間戳匹配來進一步改進。
- 考慮到當前的 ToF 傳感器分辨率 (8x8)，仍然不適合排除直接在櫃檯下呆很長時間的員工。 員工（帶有反光標籤）的移動也會導致路人被排除在外，尤其是當員工佔據 tof 傳感器覆蓋區域的一部分並且客戶在該區域內經過時。 （更高的 ToF 傳感器分辨率和更廣泛的覆蓋範圍將使這變得可行）
1.2 5D Pro 上 ToF 傳感器的其他潛在用例
- 用於基於 ToF 傳感器距離值讀數的降噪並與最小人高進行比較
- 用於高度估計
- 低光環境下窄入口計數的替代方案