1.0简介
基本情况： 工作人员以不同的步行速度在一条线上一次通过一个
-- 排除人员的成功率 > 80%，无论帧率波动如何（因为系统从缓冲区一一抓取帧，并且在每个处理周期中检索 Tof 读数）
案例一：两名或多名员工并排通过
排除成功 80％的时间 只要员工确实通过了 ToF 覆盖区域（在 设备安装指南)
案例2：员工和编外人员反方向穿行
如果它们相交不在 ToF 覆盖区域内，则排除成功率类似于基本情况。 如果它们在 ToF 区域内相交或停止，则会发生不匹配（员工未排除但非员工排除或两者都被排除）。 除此之外，如果工作人员直接从柜台下方通过而被排除在外，对面的人自然会停下来等待或侧身走以避免碰撞，因此不再在Tof区域内相交。
1.1限制
- 如果工作人员和编外人员在一个接一个通过时的间隔距离<1m，则可能会排除编外人员。 调整匹配距离和阈值有助于降低不匹配的机会，但要权衡员工排除成功率。 未来可能通过在捕获的帧和 ToF 读数之间进行时间戳匹配来进一步改进。
- 考虑到当前的 ToF 传感器分辨率 (8x8)，仍然不适合排除直接在柜台下呆很长时间的员工。 员工（带有反光标签）的移动也会导致路人被排除在外，尤其是当员工占据 tof 传感器覆盖区域的一部分并且客户在该区域内经过时。 （更高的 ToF 传感器分辨率和更广泛的覆盖范围将使这变得可行）
1.2 5D Pro 上 ToF 传感器的其他潜在用例
- 用于基于 ToF 传感器距离值读数的降噪并与最小人高进行比较
- 用于高度估计
- 低光环境下窄入口计数的替代方案