计数器提供GPIO接口，用于控制外部设备，例如自动门和交通信号灯。 此功能在COVID-19解决方案中特别有用，在COVID-XNUMX解决方案中，场地需要更多干预以确保更严格地遵守社会疏远法规。
计数器暴露2条GPIO输出线以进行控制。 输出电线的配色方案为绿色（+）/黄色（-）或灰色（+）/棕色（-）。 这些线是光电隔离的GPIO输出， 不供电.
光耦合器最多只能切换到 30mA 当前。 通常，受控设备需要比此更高的电流，因此需要驱动器或继电器来切换更高的电流。
下图显示了FootfootCam™计数器与 司机 依次连接到自动门或交通信号灯的模块。 本示例中使用的模块的最大连续电流限制为 9.2A 这对于大多数自动门和交通信号灯已经足够。 一种 二次继电器 如果需要切换更高的电流，可以使用。
另一种选择是使用5V机械继电器。 继电器线圈的额定功率应为 40mW 或更少，这是因为GPIO引脚的驱动限制（8mA）。 该继电器可以连接到额定电流更高的次级继电器，以控制车门或交通信号灯。
当场地的最大容量被破坏时，计数器也可以连接到蜂鸣器以发出声音警报。 实施方式的选择不限于这些，而是取决于用户的创造力。
更多技术信息
在基本级别上，GPIO电路使用光耦合器将计数器与外部电信号隔离以进行保护。 所使用的光耦合器是Vishay Semiconductor的ILD207T。 计数器中的电路旨在驱动5-24V范围内的电压。
光耦合器是为隔离而设计的，而不是为了驱动大电流而设计的，因此，需要一个外部MOSFET或继电器来驱动需要几毫安以上的器件。 计数器中没有设计驱动电路，以实现更灵活的集成。
验证连接
要测试引脚连接或继电器输出，请通过Wifi连接到设备SSID并导航到 192.168.4.1/GPIO.html。 这个简单的用户界面用于检查引脚状态以及进行测试以更改引脚状态。
| 检查引脚状态 |
输入GPIO引脚号以检查其当前状态：
|
| 所有引脚高 | 将所有引脚状态设置为高输出电压 |
| 所有引脚低 | 将所有引脚状态设置为低输出电压 |
| 按钮“高”或“低” | 相应地将特定引脚状态设置为高或低输出电压 |
更改引脚状态是瞬时的。 默认的GPIO引脚号为：
| Counter | 销32 |
| 形心 | 销钉31，销钉33 |