Введение 1.0
Базовый вариант: посохи проходят по одному в одну линию с разной скоростью ходьбы
-- вероятность успешного исключения персонала составляет >80%, независимо от колебаний частоты кадров (поскольку система захватывает кадры один за другим из буфера, а показания Tof извлекаются во время каждого цикла обработки)
Случай 1: Два или более посоха проходят рядом
Исключение успешно 80% времени до тех пор, пока рейки проходят через зону покрытия ToF (упомянутую в Руководство по установке устройства)
Случай 2: сотрудники и внештатные сотрудники проходят в противоположном направлении
Вероятность успешного исключения аналогична базовому варианту, если они пересекаются НЕ в пределах зоны покрытия ToF. Несоответствие произойдет, если они пересекутся или остановятся в пределах зоны ToF (исключаются либо сотрудники, но не сотрудники, либо они оба исключаются). Кроме того, если сотрудники проходят прямо под прилавком, чтобы исключить их, люди, идущие в противоположном направлении, естественным образом останавливаются и ждут или идут боком, чтобы избежать столкновения, поэтому больше не пересекаются в зоне Tof.
1.1 Ограничения
- Исключение лиц, не являющихся сотрудниками, может произойти, если разделяющее расстояние между штатными и внештатными сотрудниками, когда они проходят друг за другом, составляет <1 м. Регулировка расстояния и порога совпадения может помочь снизить вероятность несоответствия, но с компромиссом в отношении процента успешного исключения персонала. Возможно дальнейшее улучшение в будущем путем сопоставления меток времени между захваченными кадрами и показаниями ToF.
- Тем не менее, не рекомендуется исключать персонал, который находится непосредственно под прилавком в течение длительного периода времени, учитывая текущее разрешение датчика ToF (8x8). Движение персонала (с надетой светоотражающей биркой) также может привести к исключению прохожих, особенно когда персонал занимает часть зоны действия сенсора, а клиенты проходят в пределах зоны. (Более высокое разрешение датчика ToF и более широкий охват сделали бы это возможным)
1.2 Другие возможные варианты использования датчика ToF на 5D Pro
- Для снижения шума на основе показаний значения расстояния датчика ToF и сравнения с минимальным ростом человека
- Для оценки высоты
- Альтернатива узкому подсчету входов в условиях низкой освещенности.