1.0 Introdução
Caso base: os cajados passam um de cada vez em uma linha em velocidade de caminhada variável
-- a taxa de sucesso para excluir a equipe é > 80%, independentemente da flutuação da taxa de quadros (já que o sistema captura quadros um por um das leituras de buffer e Tof são recuperadas durante cada ciclo de processamento)
Caso 1: Duas ou mais equipes caminham lado a lado
Sucesso de exclusão 80% do tempo contanto que as equipes passem pela zona de cobertura ToF (mencionada em Guia de instalação do dispositivo)
Caso 2: Funcionários e não funcionários caminham na direção oposta
A taxa de sucesso de exclusão é semelhante ao caso base se eles cruzarem NÃO dentro da zona de cobertura ToF. A incompatibilidade acontecerá se eles se cruzarem ou pararem dentro da zona ToF (os funcionários não são excluídos, mas os não funcionários excluídos ou ambos são excluídos). Fora isso, se os funcionários passarem diretamente sob o balcão para serem excluídos, as pessoas que vierem na direção oposta naturalmente pararão e esperarão ou caminharão de lado para evitar colisão, portanto, não se cruzarão mais dentro da zona Tof.
1.1 Limitações
- A exclusão de NÃO-funcionários pode acontecer se a distância de separação entre funcionários e não-funcionários quando eles passam um após o outro for <1m. Ajustar a distância e o limite de correspondência pode ajudar a diminuir as chances de incompatibilidade, mas com contrapartida na taxa de sucesso de exclusão de funcionários. Possível melhorar ainda mais no futuro, fazendo a correspondência de carimbo de data/hora entre os quadros capturados e as leituras de ToF.
- Ainda não é uma boa opção excluir funcionários que ficam diretamente sob o balcão por um longo período de tempo, dada a resolução atual do sensor ToF (8x8). O movimento da equipe (com a etiqueta reflexiva ligada) também pode fazer com que os transeuntes sejam excluídos, especialmente quando a equipe está ocupando parte da zona de cobertura do sensor tof e os clientes passam dentro da zona. (Resolução de sensor ToF mais alta e cobertura mais ampla tornariam isso viável)
1.2 Outros possíveis casos de uso do sensor ToF no 5D Pro
- Para redução de ruído com base nas leituras do valor da distância do sensor ToF e comparação com a altura mínima da pessoa
- Para estimativa de altura
- Alternativa para contagem de entrada estreita em ambiente com pouca luz