1.0 소개
기본 케이스: 직원들은 다양한 보행 속도로 한 줄로 한 번에 하나씩 통과합니다.
-- 스태프를 제외하는 성공률은 프레임 속도 변동에 관계없이 >80%입니다.
사례 1: 두 명 이상의 직원이 나란히 걸어가는 경우
제외 성공 시간의 80 % 스태프가 ToF 커버리지 영역을 통과하는 한 장치 설치 가이드)
사례 2: 직원과 비직원이 반대 방향으로 걸어가는 경우
제외 성공률은 ToF 적용 범위 내에서 교차하지 않는 경우 기본 케이스와 유사합니다. ToF 영역 내에서 교차하거나 멈추면 불일치가 발생합니다(직원은 제외되지만 직원이 아닌 경우 제외되거나 둘 다 제외됨). 그 외에 직원이 카운터 바로 아래로 지나가서 제외하면 반대 방향에서 오는 사람들은 자연스럽게 멈춰서 기다리거나 충돌을 피하기 위해 옆으로 걸어가므로 더 이상 Tof 구역 내에서 교차하지 않습니다.
1.1 제한
- 직원과 직원이 차례로 통과할 때 직원과 직원이 아닌 사람 사이의 이격 거리가 1m 미만인 경우 직원이 아닌 사람의 제외가 발생할 수 있습니다. 일치 거리 및 임계값을 조정하면 불일치 가능성을 낮추는 데 도움이 될 수 있지만 직원 배제 성공률은 상쇄됩니다. 캡처된 프레임과 ToF 판독값 간에 타임스탬프 일치를 수행하여 향후 더 개선할 수 있습니다.
- 현재 ToF 센서 해상도(8x8)를 고려할 때 오랜 시간 동안 카운터 바로 아래에 있는 직원을 제외하는 것은 여전히 적합하지 않습니다. 직원(반사 태그가 켜진 상태)의 움직임은 특히 직원이 센서 커버리지 영역의 일부를 점유하고 있고 고객이 해당 영역 내를 지나갈 때 통행인을 배제할 수 있습니다. (더 높은 ToF 센서 분해능과 더 넓은 적용 범위는 이것을 가능하게 할 것입니다)
1.2 5D Pro에서 ToF 센서의 다른 잠재적 사용 사례
- ToF 센서 거리 값 판독 및 최소 사람 높이와의 비교를 기반으로 하는 노이즈 감소용
- 높이 추정용
- 저조도 환경에서 좁은 입구 계수를 위한 대안