1.0 Introducción
Caso base: el personal pasa a través de uno a la vez en una línea a una velocidad de marcha variable
-- la tasa de éxito para excluir al personal es >80 %, independientemente de la fluctuación de la velocidad de fotogramas (ya que el sistema toma los fotogramas uno por uno del búfer y las lecturas de Tof se recuperan durante cada ciclo de procesamiento)
Caso 1: dos o más empleados caminan uno al lado del otro
Éxito de exclusión 80% del tiempo siempre y cuando el personal pase por la zona de cobertura ToF (mencionado en Guía de instalación del dispositivo)
Caso 2: El personal y los no empleados caminan en dirección opuesta
La tasa de éxito de exclusión es similar al caso base si NO se cruzan dentro de la zona de cobertura de ToF. La discrepancia ocurrirá si se cruzan o se detienen dentro de la zona ToF (ya sea que el personal no esté excluido pero que no sea personal excluido o ambos sean excluidos). Aparte de eso, si el personal pasa directamente por debajo del mostrador para que sean excluidos, las personas que vienen en la dirección opuesta naturalmente se detendrían y esperarían o caminarían de lado para evitar colisiones, por lo tanto, ya no se cruzarían dentro de la zona Tof.
Limitaciones 1.1
- La exclusión de personas que NO son del personal puede ocurrir si la distancia de separación entre el personal y los que no son del personal cuando pasan uno tras otro es <1 m. Ajustar la distancia y el umbral de coincidencia puede ayudar a reducir las posibilidades de discrepancias, pero con la compensación de la tasa de éxito de exclusión del personal. Es posible mejorar aún más en el futuro haciendo coincidir la marca de tiempo entre los fotogramas capturados y las lecturas de ToF.
- Todavía no es una buena opción para excluir al personal que permanece directamente debajo del mostrador durante un período prolongado de tiempo dada la resolución actual del sensor ToF (8x8). El movimiento del personal (con la etiqueta reflectante puesta) puede hacer que los transeúntes también queden excluidos, especialmente cuando el personal ocupa parte de la zona de cobertura del sensor tof y los clientes pasan dentro de la zona. (Una resolución más alta del sensor ToF y una cobertura más amplia lo harían factible)
1.2 Otros posibles casos de uso del sensor ToF en 5D Pro
- Para reducción de ruido basada en lecturas de valores de distancia del sensor ToF y comparación con la altura mínima de la persona
- Para estimación de altura
- Alternativa para conteo de entradas estrechas en ambientes con poca luz