1.0 Beidhändige Rückhand: Einleitung
Basisfall: Stäbe passieren einzeln in einer Reihe mit unterschiedlicher Schrittgeschwindigkeit
-- Die Erfolgsquote beim Ausschließen von Mitarbeitern liegt bei >80 %, unabhängig von Schwankungen der Framerate (da das System Einzelbilder nacheinander aus Puffer- und Tof-Messwerten während jedes Verarbeitungszyklus abruft)
Fall 1: Zwei oder mehr Stäbe gehen nebeneinander durch
Ausschlusserfolg 80% der Zeit solange die Stäbe die ToF-Abdeckungszone passieren (erwähnt in Geräteinstallationsanleitung)
Fall 2: Mitarbeiter und Nicht-Mitarbeiter gehen in entgegengesetzter Richtung durch
Die Ausschluss-Erfolgsrate ist ähnlich wie im Basisfall, wenn sie sich NICHT innerhalb der ToF-Abdeckungszone schneiden. Eine Nichtübereinstimmung tritt auf, wenn sie sich schneiden oder innerhalb der ToF-Zone anhalten (entweder Mitarbeiter nicht ausgeschlossen, aber Nicht-Mitarbeiter ausgeschlossen oder beide werden ausgeschlossen). Abgesehen davon würden Personen, die aus der entgegengesetzten Richtung kommen, natürlich anhalten und warten oder seitwärts gehen, um eine Kollision zu vermeiden, wenn Mitarbeiter direkt unter dem Schalter hindurchgehen, um sie auszuschließen, und sich daher nicht mehr innerhalb der Tof-Zone kreuzen.
1.1 Einschränkungen
- Ein Ausschluss von NICHT-Personal kann erfolgen, wenn der Trennungsabstand zwischen Personal und Nicht-Personal, wenn sie nacheinander passieren, <1 m beträgt. Das Anpassen der Übereinstimmungsentfernung und des Schwellenwerts kann dazu beitragen, die Wahrscheinlichkeit einer Nichtübereinstimmung zu verringern, jedoch mit Kompromissen bei der Erfolgsquote des Personalausschlusses. Eine weitere Verbesserung ist in Zukunft möglich, indem ein Zeitstempelabgleich zwischen erfassten Frames und ToF-Messwerten durchgeführt wird.
- Angesichts der aktuellen ToF-Sensorauflösung (8x8) immer noch nicht gut geeignet, um Mitarbeiter auszuschließen, die sich für längere Zeit direkt unter der Theke aufhalten. Die Bewegung des Personals (mit dem reflektierenden Tag) kann dazu führen, dass auch Passanten ausgeschlossen werden, insbesondere wenn sich das Personal in einem Teil der tof-Sensorabdeckungszone befindet und Kunden innerhalb der Zone vorbeigehen. (Eine höhere Auflösung des ToF-Sensors und eine breitere Abdeckung würden dies machbar machen)
1.2 Andere mögliche Anwendungsfälle des ToF-Sensors auf 5D Pro
- Zur Geräuschreduzierung basierend auf den Messwerten des Abstandswerts des ToF-Sensors und Vergleich mit der Mindestgröße der Person
- Zur Höhenschätzung
- Alternative zum Zählen schmaler Eingänge in Umgebungen mit wenig Licht